序号

产品名称

详细技术参数

1

车体（智能轮式运动机构）

1、适用于DN200~1500管道检测，配置大小轮胎及电动升降台。

2、 爬行器工作电压48V，大输出功率180W。

3、 爬行器采用双马达驱动可左右转弯，车体会根据坡度大小限制车体运行防止翻车（限值35°，控制面显红色字体）。

4、 爬坡能力≥30°

5、 爬行器内部注入12~14PSI的气压，车体部件采用防水设计可在水下检测

6、自动平衡功能：当爬行器处于不平衡状态时，镜头会自动调节水平状态拍摄。

7、车体尺寸（长*宽**）：600*340*400MM(含210轮、升降架、摄像机）

8、 工作温度：-20℃～+55℃。

9、 重量：约20KG（含摄像机）。

10、防护等级：IP68。

2

收线车

1、采用48V/110V供电，比220V安全，不易造成安全事故；

2、可采用电池供电，可持续工作6-8小时；

3、自动排线设计；

4、便携式收线车，带轮毂与刹车装置；

5、兼容A300、200机器人系列产品；

6、配有安全开关，避免意外事故烧毁设备或造成人员安全隐患；

7、线缆测量：电子计米，距离可直接显示在监视器屏幕上；定位，测量小距离精度可达±5mm。

8、线缆长度：线缆标配120米，用户可选配线缆（300M内）长度；线缆防水、防油、耐磨、耐腐蚀。

9、驱动：电动或手动收、放线。

10、尺寸（长*宽**）：500*350*540mm(含前后收线车车轮、打标面板及手把固定端)。

11、 重量：约31.7KG。(120米线缆)

12、工作温度：-20℃～55℃。

13、 防护等级：IP54

3

121控制器

1、12.1 寸工业级液晶显示屏，显示分辨率：1024*768，中文操作界面，阳光下 可视；

2、智能显示控制终端，内置爬行器控制系统、倾斜角度自动检测系统、安全气 压检测系统

3、内置操作系统：WIN7 ；

4、可控制车体的：前进、后退、转弯、速度、升降架的升降、机头的旋转、变焦、变倍、视频录制；

5、预装软件：PIPEVIDE系统控制软件；

6、界面显示：时间日期、项目名称、管道直径、材质、检测单位、内部压力、 车辆运行状态、距离、速度、倾斜角度及模拟控制键盘等信息

7、重量：约9.5kg；

8、尺寸：465mm×266mm×68mm；

4

遥控器

1、控制车体的前进、后退、转弯、速度、升降架的升降；

2、控制机头的旋转、变焦、变倍、视频录制、前后视切换、主光源和辅光源亮度；

3、收线车：电动收线整齐、计米；

4、控制方式：无线遥控，具有 1--8 个频道，摇杆+旋钮+按键；

5、远控制距离：20m；

6、防护等级:IP65；

7、材质：铝合金（阳*氧化处理，抗摔性能好）；

8、重量：约1.3kg；

9、尺寸图：240mm（长）x125mm（宽）x84mm（*）；

*清摄像头

1)*清图像传感器：1/3’ Panasonic  CMOS ,线数：700TVL;

2) x10光学变焦和x32数码变焦，聚焦：自动聚焦。

3) 灯光亮度：1156 LUX（黑暗环境，0.5米处）。

4) 照明：*亮度LED，4*2W。

5) 轴向360°旋转，垂直230°翻转。

6) 尺寸：直径90mm，长度：165mm。

7) 重量：1.4KG。

8) 工作温度：-20℃～+55℃。

9) 防护等级：IP68。

6

软件

1、支持GPS定位；

2、支持管道缺陷描述，兼容CJJ181-2012缺陷编码；

3、支持现场输出检测报告；

4、支持检测视频回放、数据导出至第三方报告软件；

5、可切换全屏模式；

6、录像中可及时抓拍缺陷图片；

7、及时的描述车体行进轨迹；