管道机器人的主要功能和操作保养介绍

更新时间：2020-07-27

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　　管道机器人是由爬行器、主控、线缆盘3个部分组成，平时我们进行地下管道检测离不开它。机器人在我们的城市基础设施保障中起到了关键的作用。下面小编来带您了解下。

　　管道机器人主要有哪些功能：

　　1）新建排水系统的竣工、交接验收；

　　2）排水系统改造或疏通的竣工验收；

　　3）查找、确定非法排放污水的源头及接驳口；

　　4）在运行管道健康状况（养护与修复需求）检查；

　　5）雨、污水管道混接情况调查；

　　6）污水泄露点的定位检测；

　　7）管道不明渗入水或承水量不足的检测；

　　8）管路淤积、排水不畅等原因的调查；

　　9）管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测；

　　10）查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段。

　　管道机器人的操作步骤：

　　1）设备连接完成；

　　2）设备下井，镜头归位、调节灯光和抬升支架、然后前进，放松线缆；

　　3）开始录像/拍照之前先设置保存路径，设置工程描述，描写工程属性等；

　　4）设置初始距离，成功后开始录像，管道机器人缓慢前行，其速度不能超过0.15米/s；

　　5）缺陷判读—选择缺陷级别—点击确定—镜头归位摄像完成，关闭摄像，切换后视，机器人退回；机器人退至井口切换手动，归位；

　　6）报告生成，关闭软件电源。

　　管道机器人日常保养方法：

　　1）使用完毕后，清水清理，干净毛巾擦拭干净，避免磕碰；摄像机视窗、显示屏灰尘清理应用干净的棉球蘸*从内至外旋转擦拭。

　　2）使用完放置5-10分钟后入箱；

　　3）控制系统工作满6个月进行例行维护；

　　4）爬行装置工作100小时后，结构件螺丝紧固，长期放置，应更换机内油脂，检查密封状况；

　　5）电池长时间不使用，建议1-3个月放电*次。