大疆推出地空融合感知解决方案

在过去传统救援工作当中，地面端视频采集设备活动范围、可视角度有限，只能局部监控现场灾情及救援情况。但是灾情形势往往变化迅速难以预判，例如在山火救援时，因山风变换频繁，火情蔓延趋势变幻莫测，如若救援**无法及时获取火线移动的方向和影响范围，会给应急消防人员带来巨大的救援风险。

                                          山火蔓延迅速，形势严峻

 这套地空融合感知应急救援解决方案，不仅集成了地面部署的高清布控球和单兵设备回传的画面，还将大疆行业无人机在空中采集的全局画面以及固定在一线消防人员头盔上的大疆灵眸运动相机采集的现场画面，传输至部署在前线指挥部或后方指挥中心的华平应急指挥系统平台和图像综合管理平台上，协助指挥人员能够在第①时间获取救援现场全面、准确的态势信息。

                            大疆的无人机和运动相机回传画面至华平应急指挥系统平台

 该地空融合感知解决方案支持大疆行业全系列无人机产品，其中配合*新旗舰机型经纬 M300 RTK 及禅思 H20T云台，可在传统的拍摄可见光和热成像画面基础上，更进一步能通过激光测距打点定位获取火点火线的精zhun位置信息，通过公网或专网链路，稳定传输并直观呈现至华平应急指挥系统平台和图像综合管理平台。同时，无人机的飞行速度、高度、航线、GPS坐标位置等信息也可以一并同步呈现，实现救援现场图像、目标点位信息与设备状态的实时回传。

                        华平现场调度台显示无人机实时画面与高清地图

地面布署的图像采集设备为救援工作提供信息基础，而无人机空中多维度视角让救援指挥更有针对性。空中全局信息与地面点位画面相结合，为指挥中心对研判救援风险、科学制定救灾策略提供重要信息支撑。

实时重建精zhun作战地图，再现救援真实场景

通过华平应急指挥系统平台集成的大疆智图航测建模软件，可实现将无人机采集的图片进行实时二维高清影像建模。边飞边出图，5分钟即可完成超过一个足球场面积大小的二维正射影像建模，以获取真实、精zhun的现场作战地图，并直观体现在华平图像综合管理平台上。在重大应急事件中，消防队伍可以第①时间建模评估险情，获取救援现场真实情况和精zhun作战地图。

                                                 大疆智图实时航测建模

 华平应急指挥系统平台的地图文件，可实现同时支持矢量图层和高清影像图层，并支持多个图层同时叠加与互相切换。用大疆智图制成的高清影像地图替换原来的老地图，可以解决传统地图的信息单调、老旧和缺失细节信息等问题。消防指战员即可迅速地在地图上“捕捉”目标地理位置、路面结构概况、周边水源和重大危险源等信息，为指战员的灾情风险研判和救援力量调度提供准确信息参考。

 救援结束后，还可进一步生成高清三维地图。在已建模型上，可轻松测量出目标对象的坐标、距离、面积、体积等关键数据，可用于应急救援的事后复盘，记录救援现场情况并存档，便于进行灾后评估和战术复演。

                                                     三维模型

多方协同作战，有效部署，科学救援

在执行救援任务的过程中，前线指挥部和后方指挥中心需要及时获取一线采集上报的关键人员位置、火情位置等信息。同时，一线消防指战员和无人机飞手也需要第①时间执行指挥中心分发的救援和侦察任务。在地空融合感知应急救援解决方案中，不仅可以实现通过单兵通讯设备获取的无人机画面传输至一线消防指战员，还实现了大疆无人机端与指挥中心之间的实时信息互通与传达指令。

一线无人机在飞行过程中，飞手在救援区域内若侦察到重大危险源、消防车、消防栓、安全通道等关键位置，可以通过无人机打点定位功能准确标记多个目标点位，添加备注信息，并推送至华平应急指挥系统平台。通过平台画面，即可直观获取标记点在地图中的精zhun位置及一线上报的信息备注。

指挥中心领导基于回传的信息，掌控现场局势，并可直接在华平应急指挥系统平台上点击选取任务目标点，将目标位置信息发送给无人机操作飞手。飞手根据地图显示的新的目标位置便可快速展开下一步的侦察任务，大大节省远程喊话沟通的时间，提升沟通质量和协同作战。

大疆行业与华平的联合解决方案发布，贯彻应急消防救援管理体系建设“信息互通、快速便捷、辅助指挥”的方针，为应急救援现场提供更全面、准确的信息化感知手段，为救援任务的科学有效开展提供坚实可靠的技术保障。

应急消防救援管理体系的信息化、智能化实施与落地需要整个行业生态共同努力。为此，大疆行业应用不断打磨技术，以合作、开放、共赢的态度，积极与客户、合作伙伴及开发者共同研发，贴近应急消防管理体系信息化、智能化升级的诉求，致力打造更完善的无人机公共安*方案，持续为行业、客户创造价值。