|远程监控|全自主飞行|小型无人机自动机场停机坪-深圳市英飞铭科技有限公司
技术文章
Technical articles光伏巡检|远程监控|全自主飞行|小型无人机自动机场停机坪
经纬 M300 RTK
飞行器
尺寸 尺寸(展开,不包含桨叶):810×670×430 mm(长×宽×高)
尺寸(折叠,包含桨叶):430×420×430 mm(长×宽× 高)
对称电机轴距 895 mm
重量(含下置单云台支架) 空机重量(不含电池):3.6 kg
空机重量(含双电池):6.3 kg
单云台减震球大负重 930g
大起飞重量 9 kg
工作频率 2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
发射功率(EIRP) 2.4000-2.4835 GHz:
29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)
18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)
5.725-5.850 GHz:
28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)
28.5 dBm(SRRC)
悬停精度(P-GPS) 垂直:
±0.1 m(视觉定位正常工作时)
±0.5 m(GPS 正常工作时)
±0.1 m(RTK 定位正常工作时)
水平:
±0.3 m(视觉定位正常工作时)
±1.5 m(GPS 正常工作时)
±0.1 m(RTK 定位正常工作时)
RTK 位置精度 在 RTK FIX 时:
1 cm+1 ppm(水平)
1.5 cm + 1 ppm(垂直)
大旋转角速度 俯仰轴:300°/s
航向轴:100°/s
大俯仰角度 30° (P模式且前视视觉系统启用:25°)
大上升速度 S 模式:6 m/s
P 模式:5 m/s
大下降速度(垂直) S 模式:5 m/s
P 模式:4 m/s
大倾斜下降速度 S 模式:7 m/s
大水平飞行速度 S 模式:23 m/s
P 模式:17 m/s
大飞行海拔高度 5000 m(2110 桨叶,起飞重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原 静音桨叶,起飞重量≤7 kg)
大可承受风速 15 m/s (7级风)
大飞行时间 55 min
适配 DJI 云台 禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T、DJI P1、DJI L1
支持云台安装方式 下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台
IP 防护等级 IP45
GNSS GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
工作环境温度 -20°C 至 50°C
遥控器
大信号有效距离(无干扰、无遮挡) NCC/FCC:15 km
CE/MIC:8 km
SRRC:8 km
等效全向辐射功率(EIRP) 2.4000-2.4835 GHz:
29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)
18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)
5.725-5.850 GHz:
28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)
20.5 dBm(SRRC)
外置电池名称: WB37 智能电池
容量:4920 mAh
电压:7.6 V
电池类型:LiPo
能量:37.39 Wh
充电时间(使用 BS60 智能电池箱):70 分钟(15°C 至 45°C);130 分钟(0°C 至 15°C)
内置电池 类型:18650 锂离子电池 (5000 mAh @ 7.2 V)
充电方式:使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器
额定功率:17 W
充电时间:2 小时 15 分钟(使用规格为12V/2A 的 USB 充电器)
续航时间 内置电池:约 2.5 小时内置电池+外置电池:约 4.5小时
USB-A 接口供电电压/电流
5 V / 1.5 A
工作环境温度 -20° 至 40° C
视觉系统
障碍物感知范围 前后左右:0.7-40 m
上下:0.6-30 m
FOV 前后下:65°(H),50°(V)
左右上:75°(H),60°(V)
使用环境 表面有丰富纹理,光照条件充足
(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
红外感知系统
障碍物感知范围 0.1-8 m
FOV 30°(±15°)
使用环境 漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障碍物
上下补光灯
有效照明距离 5 m
FPV摄像头
分辨率 960p
FOV 145°
帧率 30 fps
智能飞行电池
型号 TB60
容量 5935 mAh
电压 52.8 V
电池类型 LiPo 12S
能量 274 Wh
电池整体重量 约 1.35 kg
工作环境温度 -20℃ 至 50℃
理想存放环境温度 22℃ 至 30℃
充电环境温度 -20°C 至 40°C(当环境温度低于 5°C时,电池会启动 自加热功能,在低温环境下充电有可能会降低电 池使用寿命)
充电时间 使用 BS60 智能电池箱时,
使用 220 V 电源:*充满两块 TB60 智能飞行电
池约需 60 分钟,从 20% 充到 90% 约需 30 分钟
使用 110 V 电源:*充满两块 TB60 智能飞行电
池约需 70 分钟,从 20% 充到 90% 约需 40 分钟
BS60智能电池箱
外形尺寸 501×403×252 mm
空箱重量 8.37 kg
可放置物品 TB60 智能飞行电池 8 块
WB37 智能电池 4 块
输入电压 100-120 VAC,50-60 Hz / 220-240 VAC,50-60Hz
大输入功率 1070 W
输出功率 100-120 V:750 W
220-240 V:992 W
工作环境温度 -20℃ 至 40℃