（冷知识）你知道大疆禅思L1激光雷达的点云穿透性吗

 DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，形成一体化解决方案，轻松实现全天候、率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。

你知道大疆禅思L1点云穿透性的核心是依靠什么吗？你知道如何提升大疆禅思L1的穿透性效果吗？
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L1点云穿透性核心L1点云穿透性的核心是依靠多次回波来实现地面点获取。穿透性只是形象的说法，实际上如果密不透风，光无法射入，是不会真的“穿透"获取，必须要有一定的缝隙，激光才能实现多次回波，分别获取shou次、二次、三次的点信息。因此，L1可以选择点云密度更大的双回波，也可以选择穿透性效果更好的三回波，要根据实际情况做出选择。

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如何提升穿透性效果使用三回波或倾斜云台。除了直接使用三回波的方法，还可以利用L1du特的云台角度可倾斜的能力，利用类似倾斜测量的方法提升点云穿透性，在密集测区，可以将云台角度调整成-60°，并保持5米/秒的飞行速度，能够显著提升地面点的获取能力。