（冷知识）DJI激光雷达禅思L1外业三种作业模式

1. 网络 RTK 方案

可选择使用M300 RTK 内置 千寻 “网络 RTK 或 输入 Ntrip 账号 的 形式连接 网络 RTK 。

如果飞机连接 RTK ，且全程 RTK 固定解， 则 L1 的成果文件中将 自动 保存基站文件。在网络 RTK 设置时，务必将 RTK 模式改为 WGS 84. 内置千寻账号可直接更改如使用 Ntrip 账号 千寻网络 RTK 和中国移动网络 RTK 端口设置为 8002 。

2. 自架基站方案（ D RTK 2

将DRTK 2 架设到已知点上测量杆要落地 。 M300 RTK 设置 页面 选择为 D RTK 2 D RTK2模式切换为模式 5 将 飞行器 与 D RTK2 对频 。 APP 进入高级模式 （默认是 1 23456 ），将 DRTK 2 坐标修改为已知点的坐标（高程需要在地面已知点高程基础上加上 1 米 8 的仪器高）。如果对绝对精度有要求，或需要更换D RTK 2 架站点， 切记要将 D RTK2 架设到已知点上，不能直接使用 D RTK2 自行收敛的 GNSS 坐标。 因为 D RTK 2 静态收敛的坐标会有米级误差 且误差方向不固定，如果直接使用，会导致成果的绝对精度无法保证，多个架次的数据无法拼接在一起的现象。架设了D RTK2 基站之后 可连接 D RTK 飞行，也可在 遥控器 的 RTK 设置处将其设置为无 ，切换 GNSS 模式飞行 。 任务采集完成后 使用 TypeC 线连接 D RTK2 将对应时间段 后缀为 DAT 的基站文件拷出 放到与点云原始数据相同的文件夹中 大疆智图做数据处理时就能自动进行后差分解算 。

3. 自架基站 方案 （第三方 RTK 设备）

当没有网络 RTK 或 易出现 网络 RTK 空中断联时 ，可将一台 第三方 RTK 基站 设备架设到

测区已知点上 ，此时飞行器与 RTK 基站之间无需连接，飞行完成后，查找相同时间段的基站

文件， 重命名为与 雷达 文件中的 RTB 文件保持一致，后缀按照以下规则改名 然后将基站文

件拷贝至雷达文件同目录下。 如第三方 RTK 基站没有输入已知点坐标的位置，可以文本形式

打开 O 格式的基站文件 修改 APPPO POSITION XYZ "坐标值。