农业无人机使用与保养

正确使用与保养农业无人机可维持机器良好的工作性能，降低损耗、延长使用寿命。本文就如何正确使用与保养农业无人机进行详细说明，请仔细阅读。

一、正确使用农业无人机  

使用漏斗加药

农业无人机是大功率运行的航空飞行器，电池是无人机动力系统重要部分。夏季是植保旺季，电池充放电频次高，且环境温度较高，如何正确使用燃油充电站（充电器）是每个无人机操作者应当具备的技能。若采用燃油充电站对无人机电池充电，应选择室外阴凉处，且充电站排气口不能放有其他杂物，更不能堆放电池。非必要时不在车内使用燃油充电站，若在车内使用充电站时须将排气口朝外。非必要时请勿拆卸轮子，轮子可以起到短途运输及减震作用。

轮子起到减震作用

在车内充电排气口朝外

使用充电器对无人机电池充电时应选择阴凉、干燥、通风的位置，并根据充电器功率选择合适的导线。导线的负载能力与温度、电压、材料等密切相关，常用的材料有铜和铝。导线的横截面积越大，其负载能力越强，根据使用充电器功率选择适合的导线。常用的导线横截面有1平方、1.5平方、2.5平方、4平方、6平方、10平方，这里的横截面平方是“平方毫米"的简称。一般铜导线的安全截流量为5~8A/平方毫米，铝的安全截流量为3~5A/平方毫米。横截面相同时，铜线的负载能力远大于铝线的负载能力。故在使用大功率充电器时务必选用铜线，并根据充电器的功率计算好所需要的径。

不同功率的充电器所使用线径

二、农业无人机的保养

农业无人机的出现保障了粮食和生态安全。作为精准、、小型化施药设备，农业无人机即可提高农药利用率，减少农药使用，又可提高植保作业，降低地形对喷洒作业的限制。虽说农业无人机具有高可靠性，但也需要“悉心呵护"。维护保养能降低故障率，从而延长使用寿命。

1、无人机保养

农药对金属、塑料有一定的腐蚀作用。每天作业结束后向药箱装满2~3次清水并对喷洒系统进行清洗，用拧干的湿抹布对桨叶、电机、电调等零件进行擦洗（T40与T20P更换新款桨夹后可用流水直冲电机上部）。机身外观部分用湿抹布进行擦洗，清洗机臂折叠件时将机臂收起才能更好的清洗到隐藏部位。将无人机上下壳取下，用拧干的湿抹布对内部结构进行擦洗（切勿用水枪冲洗），建议每半年清洗一次。使用软毛刷和抹布对分电板进行清洁，再使用棉签蘸取95%酒精对连接器每个PIN脚进行擦拭。

机臂折叠件清洗

机头擦洗

分电板清洁

正常保养的分电板

2、锂电池保养

电池是无人机动力系统的重要部分，是农业无人机作业主要成本之一，正确使用与保养才能让它经久耐用。使用抹布与棉签清理电池底座、螺丝口等部位的农药残留，避免因农药残留而造成橡胶或电池外壳螺丝腐蚀。清理干净后再用拧干的湿抹布擦拭电池外壳，并检查电池外壳有无破损、鼓包等现象，对于电池接口可用棉签蘸取95%酒精进行擦拭。

棉签蘸取95%酒精清理电池接口

大疆农业无人机电池属于智能锂电池，具有充电保护和自动放电功能。当电池满电超过10天后将自动放电到存储电压（两格至两格半之间），自动放电过程中电池面板会轻微发热（属于正常现象）。电池须存放阴凉干燥、温度为23±5℃、通风的环境中，并避免挤压。

3、燃油变频充电站保养