大疆L1在高原道路勘察的应用

正射、DEM、地形、纵断面、土石方测量，DJI L1破解高原道路勘察难题

项目简介

国道548线色翁路起点位于色达县城，沿色曲河经洛若镇、霍西乡、旭日乡、杨各乡，止于翁达镇，接国道317，全长约81.4km。国道548线作为成都至色达快的公路，道路路线线型差，配套设备不齐全，并且峡谷路段易受天气影响，容易发生塌方事故。为了更好的服务色达经济发展，道路改建工程势在必行。

勘察设计工作要求

勘察设计是工程建设的前提，本次项目需要数字正射影像、数字高程模型、数字线划地图等测绘4D产品，进行道路横纵断面数据生产、土石方测量及平面设计。

项目难点

项目所在地色达县，平均海拔4000米左右，整体高差近1300米，局部测区高差超500米。有草原、峡谷、一线天等多种地貌，并且大部分路段网络信号差。

DJI L1优势

L1的激光雷达能穿透植被，直接获取地形数据。其配备的航测相机在作业时，能获取正射影像数据。大疆 M300 RTK飞行平台，灵活可靠，大飞行海拔高度5000米（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）能适应高海拔环境。其配备的仿地飞行功能，可满足高落差地区的作业要求。获取的成果可通过大疆智图进行预处理，处理后的成果能达到1:500的精度要求。

作业方案

航飞区域划分重点考虑了地形，比如草原地区实施平飞，测区范围按照面积大小划分。峡谷地段，根据测区的高程数据（DEM）实施仿地飞行，测区范围按照高差，结合航线长度划分。

在一线天峡谷地段，因下载DEM数据精度不高，使用L1摄影测量功能，现场制作测区的高精度DSM数据进行仿地飞行。

获取高精度定位信息方法

虽然M300 RTK的网络RTK功能使用起来很方便，但色达大部分路段网络信号非常差。为避免发生RTK无信号的状况。此次项目采用了架设D-RTK2基站进行PPK后差分处理，获取高精度定位数据。

作业参数

项目采用一台M300RTK 飞行器加L1并配备四组电池进行作业。为满足1:500精度的要求，L1设计的航高为80到120米，回波次数选3回波，打开真彩上色，激光雷达旁向重叠率50%，可见光航向重叠率80%，开启惯导标定。为检验成果精度，均匀布设了120个检查点。

飞行注意事项

飞行过程中，需注意FPV镜头画面，排查前方障碍物，M300 RTK具备六向视觉感知系统，还可配合毫米波雷达，探测前方障碍，避免发生危险。作业中需监控飞行速度、高度、风速、电量变化等。

数据整理

每日作业完成后，按照划分的航飞区域，进行数据整理，并将基站数据拷贝到对应的区域中。

数据处理及应用

使用大疆智图将采集到的数据进行预处理,输出激光点云成果。经验证，能满足1：500精度要求。

使用点云分类软件对大疆智图输出的激光点云成果进行分类后处理，输出地面点，构建DEM。

数据处理及应用

使用大疆智图将采集到的数据进行预处理,输出激光点云成果。经验证，能满足1：500精度要求。

使用点云分类软件对大疆智图输出的激光点云成果进行分类后处理，输出地面点，构建DEM。

数据处理及应用

使用大疆智图将采集到的数据进行预处理,输出激光点云成果。经验证，能满足1：500精度要求。

使用点云分类软件对大疆智图输出的激光点云成果进行分类后处理，输出地面点，构建DEM。