进口三维激光扫描仪的基本原理介绍

　　结构光测距是*种既利用图像又利用可控光源的测距技术。其基本思想是利用照明光源中的几何信息帮助提取景物中的几何信息。利用光平面照射在物体表面产生光条纹，在拍摄的图像中检测出这些条纹，它们的形态和间断性，构成了物体各可见表面与相机之间的相对测度。结构光从光源的几何形状上说有点状、条状、网状等许多种。可以采用激光或白光。这种方法的突出优点是可以减少计算的复杂性，扫描速度快，量测精度*，因而在许多三维扫描系统中得到应用。这*技术特别适用于室内环境，物体表面反射情况比较好的场合。

　　线光源产生狭窄的激光平面（宽度小于0.4mm），投射于被扫描物体表面，形成*条光条纹，摄像机光轴与激光投射面L成*个角度a。这样，摄像机拍摄的光条纹图像不是*条直线，其形状就反映了物体表面的形状，在*幅图像中可以算出所有位于激光照射线上的点的深度和*度。当物体以固定的角速度ω旋转*周，激光投射面L扫过物体表面，其上所有点的深度和*度信息都可以算出，如果用柱坐标系，取h轴与物体旋转轴重合，那么物体表面上每*点的*角坐标可以从ω算出。

　　利用进口三维激光扫描仪技术，可对风机塔筒进行三维数据采集，建立*精度三维立体模型，将整个风电场所有风机塔位的垂直度偏移量进行汇*制图和制表，准确监测风机塔筒的倾斜程度，为风机的安全运行提供预警，避免风机塔筒变形引起生产事故及经济损失，还可对电力*耸构筑物的结构设计进行现场生产工况下的状态验证，进*步提*电力勘测设计水平。