三维激光扫描仪包含激光测距系统和激光扫描系统

更新时间：2020-02-12

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　　三维激光扫描仪它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。主要应用于逆向工程，负责曲面抄数，工件三维测量，针对现有三维实物（样品或模型）在没有技术文档的情况下，可快速测得物体的轮廓集合数据，并加以建构，编辑，修改生成通用输出格式的曲面数字化模型。

　　三维激光扫描仪是借着扫描技术来测量工件的尺寸及形状等工作的*种仪器，激光扫描仪必须采用*个稳定度及精度良好的旋转马达，当光束打（射）到由马达所带动的多面棱规反射而形成扫描光束。由于多面棱规位于扫描透镜的前焦面上，并均匀旋转使激光束对反射镜而言其入射角相对的连续改变，因而反射角也作连续性改变，经由扫描透镜的作用，形成*条平行且连续由上而下的扫描线。

　　三维激光扫描系统本身主要包括激光测距系统和激光扫描系统，同时也集成CCD和仪器内部控制和校正系统等。在仪器内，通过两个同步反射镜快速而有序的旋转，将激光脉冲发射体发出的窄束激光脉冲依次扫过被测区域，测量通过激光脉冲从发出经被测物表面再返回仪器所经过的时间（或者位置差）来计算距离，同时扫描控制模块控制和测量每个脉冲激光的角度，*后计算出激光点在被测物体上的三维坐标。

　　三维激光扫描仪的数据采集方法即三维表面数据采集方法可以分为接触式和非接触式两大类。接触式逆向工程测量方法包括：坐标测量机和层析法。非接触式逆向工程测量方法包括：光学测量、超声波测量、电磁测量等方法。

　　基于光学三角型原理的激光扫描法这种测量方法根据光学三角型测量原理，以激光作为光源，其结构模式可以分为光点、单线条、多光条等，将其投射到被测物体表面，并采用光电敏感元器件在另*位置接收激光的反射能量，根据光点或光条在物体上成像的偏移，通过被测物体基本面、像点、象距等之间的关系计算物体的深度信息。

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