空地一体智能巡检 | 大疆机场巡护油气长输管道

近日，国家能源局印发《关于加快推进能源数字化智能化发展的若干意见》。文件指出，推动油气管网的信息化改造和数字化升级；加快无人机、智能感知系统等智能生产技术装备在石油天然气管道站场巡检维护等场景的应用。

中国石油西南油气田公司某输气管理部门（下文简称“管理处"），管理着 5000 多公里的川渝骨干管网，让清洁能源输送到川渝滇黔及鄂湘千家万户。其中，管理处下属仪陇输气作业地区所在区域地形复杂，承担着川西成都片区及川北巴中地区的重要供气任务。

仪陇作业区

地形复杂

作业距离长、区域大

仪陇输气管网全长 513 公里，所在区域山峦起伏，沟壑纵横。整个作业区呈“十"字状分布，区域跨度极大，遍布四市十区（县），管辖 5 座站场，23 座阀室。

油气长输管道运输的主要介质为石油和天然气，在环境中与空气混合后易爆炸，存在较大安全风险。此外，管道内部的腐蚀、设计制造缺陷等隐患，以及自然灾害、第三方破坏等外部因素，都可能导致安全生产事故，不仅会造成经济损失，还可能危及人员安全和环境安全。

2023 年以前，仪陇输气作业地区主要采用人工巡护的方式对管道进行风险管控，但传统人工巡检易受天气、地理条件影响，作业低、劳动强度大且风险高，巡线质量和隐患发现处置往往不高，存在成本、、质量的三角难题。

传统人工巡护

为提升油气管道设施安全运行水平，解决巡检作业难题，大疆行业联合生态合作伙伴泓宝科技为仪陇输气作业地区提供一套完整的“空地一体智能巡检解决方案"。

多类型无人机

实现管道巡护全场景覆盖

根据不同环境下的作业需求，项目采用大疆合作伙伴开发的第三方机场+经纬 M300 RTK 、大疆机场、DJI Mavic 3E 三种不同类型的无人机配置，实现仪陇输气管道全场景覆盖。

空地一体智能巡检方式

大疆机场可通过云平台远程控制，且具备 IP55 防水防尘的高防护等级，可轻松应对环境复杂的管道区域，完成无人值守巡检任务。

在仪陇输气作业地区，将大疆机场安装在油气管道高后果区及地灾敏感管段，工作人员远程下发任务，经纬 M30 机场版基于预设的管道巡检航线，自动沿管道进行仿地飞行，清晰获取长输管线地表影像数据，从而实现快速巡检。大疆机场自动开展一日两巡的高频次作业，有效发现隐患，排查风险。

大疆机场

在管线运行过程中，若法兰泄漏或管道损伤，可能导致大量气体泄漏。在严重情况下，还可能引发爆炸等安全事故，对安全生产造成巨大威胁。

利用经纬 M300 RTK 无人机的多负载能力，搭载激光甲烷泄漏检测云台，对埋地管线和跨越管段进行 50-80 米仿地飞行，可实时检测管线地表的甲烷浓度，工作人员可在线获取检测数据，快速排查泄漏隐患。

大疆经纬 M300 RTK

对于机场无法覆盖的管道区域，得益于 DJI Mavic 3E 轻巧便携的特点，工作人员携带小型无人机巡检，并配合无人机单兵智能分析系统进行处理。而在禁飞区，采用人工手持 GPS 设备的方式，开展每日一巡进行二次确认和有效补充。

整个项目采用常规管段每日一巡、高后果区管段每日两巡、人工走线每月一巡的频率开展常态化巡检，并根据管理需要，在暴雨、滑坡等自然灾害后适当加强巡检频率。

DJI Mavic 3E

AI 智能识别发现隐患

自动同步任务，上传成果

软件上，基于大疆机场上云 API ，大疆生态合作伙伴定制开发“空地一体智能巡检平台"。该平台具备管道巡检全流程综合应用能力，包括巡检前的航线智能规划、巡检计划排班，巡检中实时视频监控、实时隐患推送，巡检后成果全量保存、自动生成报告等。

隐患发现处置流程

大疆行业无人机均搭载高清变焦相机，哪怕在管道百米高空，也能清晰掌握周边细节。基于无人机采集的高清视频数据，通过 AI 视觉智能识别分析，对视频进行管道路由及警戒线叠加，并实时分析警戒线内存在的第三方破坏、管道裸露、房屋占压、工程/民用车辆、烟火等隐患。

管道隐患 AI 识别

一旦发现隐患，系统将及时把信息发送给工作人员快速核实处置，并在线记录处置情况。系统自动生成巡检报告，多渠道发送隐患信息及处置情况。通过软件平台，实现管道隐患信息 40 分钟内全发现、全处置，解决管道巡护工作中隐患发现处置不及时的难题，从而保障油气生产储运安全。

巡检预警隐患推送

以今年 3 月为例，仪陇输气作业地区通过智能巡检平台共发现第三方施工 数 起、标识牌倒塌 、管道占压 苗头，均第一时间将隐患信息推送到调控中心，工作人员快速确认和处置隐患点，及时解决管道运行安全问题。

巡检指挥中心

全程监督 全局掌握

为了帮助管理者对巡检过程进行全面监督，项目组基于大疆行业无人机强大的图传能力，并结合第三方平台人工智能、数据可视化能力，开发“管道巡检指挥中心"平台。

通过该平台，工作人员可以实时掌握每日管道巡检情况，直观了解每日巡检进度、巡护力量、实时隐患、隐患处置情况以及巡检实时影像视频，深入了解管道外部风险和管道安全状态。

仪陇作业地区管道站场风险监控中心

在仪陇输气作业地区空地一体巡检解决方案中，一共部署 8 台无人机场、8 组单兵无人机小组。通过“自动机场+无人机+人工巡检"的方式，仪陇输气作业地区重组优化巡护队伍人员结构，提升了管道巡护和质量，降低了 45% 外委人力需求。

未来，大疆行业应用将联合生态合作伙伴，通过对无人机、数字化管道等技术及信息化技术的革新，持续赋能油气业务向数字化、智能化、生态化转型，助推行业高质量发展。