LiAir 220 *站式激光雷达巡检方案

重要参数

LiAir220标准版

LiAir220*精度版

净重(含相机，不含挂载板及电池)

3.63kg

3.46kg

*重（含相机、挂载板及电池）

4.24kg

4.07kg

重量(含电池不含相机)

3.79kg

3.37kg

扫描范围

0.3 m~200 m (10%反射率)

垂直视野

40° (-25°~15°)

水平视野

360°

电压

10~30V（额定12V）

电流

典型值 2.3A@12VDC 峰值 5A@10VDC

*功耗

＜50W

工作温度

0℃~40℃

存储温度

-10℃~+60℃

尺寸

238 X 182.5 X 123.5（不含天线，相机）,

1170 X 208 X 123.5（含天线）

相机(可选配)

2400万像素

惯导系统

GNSS

GPS,GLONSS,GALILEO,BD

GPS,GLONSS,GALILEO,BD

姿态精度（后处理）

0.1°(1σ)

0.008°(1σ)

方位角精度（后处理）

0.1°(1σ)

0.038°(1σ)

激光雷达单元

激光传感器

HS40P

安全等级

1级

测量范围

0.3~200m（20%反射率）

测距精度

±5 cm (0.3 m~0.5 m)，±2 cm (0.5 m~200 m)

垂直视野

40° (-25°~+15°)

水平视野

360°

旋转频率

10 Hz，20 Hz

角分辨率(垂直)

0.33° (-6°~+2°);

1° (+2°~+3°, -14°~-6°);

2° (+3°~+5°); 3° (+5°~+11°);

4° (+11°~+15°);

5° (-19°~-14°);

6° (-25°~-19°)

角分辨率(水平)

0.2° (10 Hz)，0.4° (20 Hz)

激光波长

905nm

*大有效测量速率

720,000 pts/s

无人机平台

DJI M600 PR

轴距

1133mm

尺寸

1668 mm X 1518 mm X 727mm

重量

9.5kg

起飞重量

15.5kg

续航时间

空载：32min

作业时间

4.4kg载荷：18min

*大风抗性

8m/s

*大速度

18m/s（无风）

巡航半径

2Km

使用温度

-10℃~ 40℃

电池

4500mAh*6

航线规划

LiPlan 激光雷达地面站软件

设备控制、状态监测、数据解算

LiAcquire 激光雷达控制及解算软件

点云数据处理分析（可选配）

LiPowerline 激光雷达电力巡线软件