大疆禅思激光雷达

DJI 大疆禅思L1激光雷达新品上市

核心亮点：

1、一体化集成：激光雷达、测绘相机、高精度惯导

2、高精度：高程精度5cm/平面精度10cm

3、率：单架次作业面积可达2K㎡

4、高点云密度：有效点云数据率240000点/秒

5、多回波：支持3次回波

6、测量距离：大可达450m

7、高防护等级：IP44防护等级

8、实时点云liveview：可实时显示与测量

9、支持大疆智图后处理

激光雷达工作原理介绍：

通过旋转的机械镜面测量发出激光和收到激光回波的时间差，确定目标的方位和距离。

激光雷达模块Livox

框幅式：采用框幅式设计，激光雷达点云数据利用率可达100%

探测距离：450m（反射率80%，0klx）；190m（反射率10%，100klx）

3回波：大支持3回波

FOV 70°：非重复扫描FOV：70.4° *77.2°；重复扫描FOV：70.4° *4.5°

240000点/秒：单回波有效点云密度可达240000点/秒；双回波或三回波有效点云密度480000点/秒

2种扫描方式：提供线性重复扫描和花瓣非重复扫描两种扫描方式

激光雷达知识点（反射率）

L1的测量距离高达450m（反射率80%，0klx）/190m（反射率10%，100klx）

1、不同的物体具有不同的反射率

2、大多数地物的反射率都在10%以上

3、水属于强吸收体，L1的激光会被直接吸收

激光雷达知识点（多回波）

L1多支持3回波，可穿透植被直接探测地表。在pilot中设置采集数据为单回波、*强单回波、双回波或三回波

1、可实现同时测量植被与地面

2、可计算植被的高度

3、会穿透玻璃，测量其背面的物体（不适合做玻璃幕墙检测）

4、可能会存在镜像效应

相机模块（测绘相机&视觉辅助定位相机）

一英寸测绘相机

为激光雷达提供实时的真彩色颜色渲染，是DJI L1区别市面上其他激光雷达传感器的主要优势点

1、2000万像素

2、一英寸传感器

3、机械快门

惯导模块（高精度惯导）

高精度惯导是激光雷达数据精度的保障，DJI L1通过高精度惯导御视觉辅助相机的结合保证高精度IMU数据的输出。

实时点云LIVEVIEW（APP端实时三维点云）

在pilot上实时展示点云数据，掌握第①手作业现场信息，短时间内为决策者提供数据支持。

1、一边扫描一边显示模型，可随时清理显示内容

2、可切换显示点云、拍照或点云与拍照分屏

3、可选上色模式：可见光、反射率、高度

4、可针对点云进行位置、距离、面积的测量

5、POL：快速标记兴趣目标

6、触屏拖动、旋转、缩放模型

数据处理（大疆智图后处理）

1、支持版本：大疆智图V2.4版本

2、一键式处理：选择激光雷达文件目录，会自动识别文件夹中的点云、照片、GNSS、惯导和基站数据

3、可选择上色模式：可见光、反射率、高度、回波数

4、可选择模型格式：LAS、PNTS、PLY、PCD、S3MB；后续还将支持三维实景模型输出

5、支持基础测量：点、线、面、体