如何革新电力巡检的？

如何革新电力巡检的？

无人机巡检现已成为电力行业*的重要运维手段。然而,使用无人机巡检输电线路,作业人员在控制无人机平稳飞行、准确就位的同时,还需随时调整云台角度,操作相机对焦、调焦、拍照等,整个过程劳神费力。

经纬M300 RTK和禅思H20作为行业新旗舰,在产品开发期间深度挖掘研究了电力用户无人机巡检作业的痛点,推出了一系列针对性全新功能,旨在革新电力巡检,让飞行拍照变得称心应手。

设备收展快捷省时

经纬M300 RTK的机身*展开时,大边长81厘米(不含桨叶),折叠后仅43厘米,尺寸缩减近一半;桨叶采用折叠免拆装设计,遥控器集成1000尼特高亮屏,天线亦可灵活收展,无需连线拼接即可控制无人机升空。

经纬M300 RTK各组件外形和结构设计简约精巧,装卸、运输和转场都十分快捷,大幅缩减了电力巡检作业的现场准备和设备撤收时间。

飞行往返快人一步

经纬M300 RTK大上升速度6米/秒,水平飞行速度快23米/秒,可在短时间内抵近巡检目标。不仅如此,其大下降速度高达7m/s(极速俯冲),这对于峡谷环境有重大意义,在高山峻岭地区开展电力巡检,山脚(车辆可到地点)与线路塔位间的落差巨大,巡检完成后无人机极速俯冲,能够快速降低高度返航,而处于持续俯冲状态下的多旋翼无人机,耗电速度也大大减缓,由此可以腾出更多的有效作业时间。

这款无人机大可承受风速不低于15m/s(7级风),机身会自动倾斜抵抗强风,以保持稳定悬停,几乎不会影响巡检拍照,大大增强了飞巡作业的环境适应性。

强大的机动性能,使经纬M300 RTK在远距离、大高差的巡检任务中优势,巡检显著提升。

续航能力

输电线路精细巡检耗时较长,这对无人机的续航能力有很高的要求,特别是在环境恶劣的高原山区,续航更趋紧张。

经纬M300 RTK配备2块5935 mAh高容量电池,搭载禅思H20单负载进行精细巡检,落地电量剩余约10%时,在4200～4500米海拔高度实测续航可达30～32分钟,是大疆所有无人机中续航长的机型,哪怕在高原山区,1个架次也能完成2～3基杆塔的精细巡检,此外,它还支持双电池热切换,不用关闭无人机电源就能快速更换电池,提高了飞行作业的连续性。

出色的续航能力和电池热切换技术,有效也减少了作业中断次数,让飞手可以从容地完成电力巡检。

聚焦目标化繁为简

在以往电力巡检时,拍照前一般需要手动操作遥杆和拨轮调整云台角度,使巡检点位尽量处于相机画面中央,过程比较繁琐。

如今,经纬M300 RTK搭载禅思 H20后,只需在飞行app界面用手指双击巡检点位,云台相机就会以双击位置为中心,自动调整云台角度,让相机对准巡检目标,并通过激光辅助对焦技术,快速精准对焦。在变焦相机画面(模式)下,若需要人为选择对焦点,手指单击飞行app中对应位置,相机在对焦的同时会以此点自动测光,保证拍照质量。

广角长焦一键切换

精细巡检会在相机广角、长焦画面之间频繁切换,传统云台相机需通过拨轮(杆)或滑块逐步调节相机焦距,以实现广角到长焦、长焦到广角画面的变换,严重拖慢巡检速度。

禅思H20集成2000万像素23倍混合光学变焦相机和1200万像素82.9° DFOV广角相机于一身,当处于广角相机画面时,可预设变焦相机焦距倍数,飞行app会显示变焦画面区域的预览框,告知飞手变焦画面的范围,与此同时变焦相机还会在后台预先自行完成变焦、对焦和测光动作,当需要时只需点击屏幕左侧“变焦"按钮,相机就会立即切换至变焦画面就绪,只待作业人员的拍照指令。类似的,点击“广角"按钮即可快速返回至广角画面。

这样,广角相机与变焦相机默契协作,通过图传画面切换和相机后台动作,巧妙地实现了广角/长焦画面的一键快速切换效果,很好地满足了精细巡检对不同焦段反复多次变化的苛刻要求,使巡检有了重大提升。

目标跟拍从容掌控

为了避免拍摄视角被遮挡,在无人机电力巡检工作中,通常需要对巡检目标进行多角度拍照,然而人工调整云台相机角度的方式费时耗力,且飞手在控制无人机的同时操控云台也难免手忙脚乱。

禅思H20的智能跟踪功能可以很好地解决这一痛点,选中目标后,飞手只需平移无人机,云台就会同步自动调整角度,智能识别并持续跟踪目标,保证巡检对象始终处于屏幕中央位置,这样作业人员就可以根据需要,从容采集多角度巡检影像,提高巡检。

精细巡检事半功倍

对于耐张串、悬垂串等组件,精细巡检很多时候需要对同一组件拍摄多张细分照片,人工依次拍摄劳动强度大,作业重复性也很高。

对于需要多点精细拍照的场景,禅思H20的超清矩阵拍照功能可以代替人工完成。在飞行app广角画面框选目标后,变焦相机会自动拍摄各个细分矩阵区块的高清照片,云台的角度调整和相机的对焦、测光、快门动作均由禅思H20自动完成,作业人员的工作量大大减少,精细巡检因而事半功倍。

经纬M300 RTK无人机与禅思H20云台相机的联手相得益彰,以强大的飞行性能、专业的解决方案、贴心的机器智能,助力作业人员实现了电力巡检的新飞跃。

M300RTK技术参数

尺寸

尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×高）
尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽×高）

对称电机轴距    895 mm

重量（含下置单云台支架）

空机重量（不含电池）：3.6 kg
空机重量（含双电池）：6.3 kg

大载重      2.7 kg

大起飞重量   9 kg

大旋转角速度

· 俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s

大俯仰角度

30° （P模式且前视视觉系统启用：25°）

大上升速度

S 模式：6 m/s
P 模式：5 m/s

大下降速度（垂直）

S 模式：5 m/s
     P 模式：4 m/s

大倾斜下降速度

                   S 模式：7 m/s

大水平飞行速度

                  S 模式：23 m/s

                  P 模式：17 m/s

大飞行海拔高度

5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg）

· 大可承受风速   15 m/s （7级风）

· 大飞行时间  55 min

· 工作环境温度    -20°C 至 50°C

续航时间

· 内置电池：约 2.5 小时内置电池+外置电池：约 4.5 小时

· USB-A 接口供电电压/电流      5 V / 1.5 A

工作环境温度      -20° 至 40° C

有效照明距离   5 m

充电环境温度

-20°C 至 40°C（当环境温度低于 5°C时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）

充电时间  使用 BS60 智能电池箱时，
使用 220 V 电源：*充满两块 TB60 智能飞行电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟
使用 110 V 电源：*充满两块 TB60 智能飞行电池约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40 分钟

BS60智能电池箱

外形尺寸 501×403×252 mm

空箱重量   8.37 kg

可放置物品

TB60 智能飞行电池 8 块
WB37 智能电池 4 块

禅思H20技术参数

重量

禅思 H20：678±5 g
禅思 H20T：828±5 g

尺寸

禅思 H20：150×114×151 mm
禅思 H20T：167×135×161 mm

防水等级  IP44

工作温度 -20℃ 至 50℃（测温功能仅支持 -10℃ 至 50℃ 环境使用）

存储温度  -20℃ 至 60℃

人眼安全等级  Class 1M（IEC 60825-1:2014）

支持机型  经纬 M300 RTK

传感器

1/1.7" CMOS，有效像素 2000 万

镜头

DFOV：66.6°-4°焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2 mm）光圈：f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景）对焦距离：1 m 至无穷远（广角），8 m 至无穷远（长焦）

广角相机参数

传感器 1/2.3" CMOS，有效像素1200万

镜头  DFOV：82.9°焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）光圈：f/2.8对焦距离：1 m至无穷远

热成像相机（禅思 H20T）

热成像传感器类型     非制冷氧化钒（VOx）微测热辐射计

测量范围            3-1200 m（直径12 m、20%反射率的垂直反射面）

测量精度                 ±(0.2m+D×0.15%)

其中 D 表示与垂直反射面之间的距离

特色功能          混合光学变焦23×（DFOV：4°，等效焦距：556.2mm）

指点对准

用户在广角/热成像相机的画面上双击兴趣点，系统自动转动云台把兴趣点置于变焦相机画面中心

超清矩阵拍照

在广角相机的画面中选取一个区域，系统会使用广角相机拍摄一张照片，并自动转动云台，使用变焦相机使用当前变焦倍数对选取区域拍摄若干张 2000 万像素的照片。所有照片将存储于 SD 卡的一个子文件夹中，并生成一个 HTML 文件，用户可以在电脑上用浏览器打开该 HTML 文件，浏览所有的广角照片和变焦照片。

如何革新电力巡检的？