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产品简介
精灵P4R航测领域应用精灵 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用，全面提升航测。航测新纪元系统全面升级，将航测精度提升至全新标准，为用户带来厘米级精确数据。同时大幅减少传统航测中所需的地面控制点，简化作业流程，降低时间成本。
product
产品分类| 品牌 | 其他品牌 | 产地类别 | 国产 |
|---|---|---|---|
| 应用领域 | 环保,农业 | 重量 | 1391g |
| 海拔高度 | 6000 | 飞行时间 | 30min |
精灵P4R航测领域应用
1、使用场景
某厂对场内堆积的物料进行方量计算，项目工期紧张，物料 材质偏软，不利于人工作业，因此选择使用大疆精灵 4 RTK（P4R） 搭配华测 PPK 套装进行高精度航测免像控作业。外业 1 人即可作业，大大提高了作业。
2、作业仪器
（1）大疆精灵 4 RTK（P4R）一台
（2）华测 X9 基站一套
（3）对中基座一个
（4）脚架一个
（5）配置华测 PPK 数据处理软件的笔记本电脑
3、外业过程
（1）架设华测 X9 基站，将仪器开机并设置为静态数据采集模式。
（2）全测区分 1 个架次飞行。大疆精灵 4 RTK（P4R）主要工作参数设置如下：
a）航向重叠率设置成 80%
b）旁向重叠率设置成 70%
c）飞行速度 7.5M/S
d）飞行高度 115M
e）畸变修正关闭
f）相片比例设置成 3：2
g）相机角度-90 度
4、内业过程
（1）使用华测 PPK 软件导入大疆精灵 4 RTK（P4R）相片和卫星原始数据
（2）使用华测 PPK 软件解算并对齐相片中心点和卫导同步时刻的高精度定位解，解算过程如下图：
解算数据
导出解算成果
（3）使用第三方软件 Pix4Dmapper 完成内业成图。
5、成果展示
堆体立体视图
堆体立体视图
对单个堆体进行空间量算、体积量算
对多个堆体逐个进行空间量算、体积量算
6、成果计算
名称 体积
集料 467.83m³
矿粉 213.47m³
废料 39.31m³
总体积 720.61m³
精灵P4R航测领域应用
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