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五镜头PSDK 102S倾斜摄影测绘相机使用流程免相控,开启倾斜摄影新时代更轻、更久,超轻量级高精度相机基本适用市面所有无人机,重量轻至650g,提高作业,方便便携。高清OLED屏显,显而易见。标配OLED屏显,能够显示包括相机ID,单视角照片数量,,相机状态,相机温度,RTK信号,控制信号等信息,提高工作。
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产品分类品牌 | 其他品牌 | 产地类别 | 国产 |
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应用领域 | 环保,地矿,建材,交通 |
五镜头PSDK 102S倾斜摄影测绘相机使用流程
1)M300飞机1台;2) 遥控器1台;3) 电池2组;4) 测绘相机1台;5) 电池充电箱1个;6) 遥控器充电器1个;
产品发布后,请确认飞机、遥控器、Pilot版本为*新版。
2. 旋转相机卡口至锁定位置,红点对齐,以固定云台,相机安装完成;3. 拆除相机,按住飞机云台接口解锁按钮,然后旋转卡口,取下相机;
4. 安装云台接口保护盖和相机卡口保护盖。
三、 自定义网络 RTK(用户自己的 NTRIP 账号)配置方法
1. 打开遥控器,运行PilotAPP,点击手动飞行。2. 进入RTK设置界面,选择RTK服务类型为“自定义网络RTK",然后填写账号的地址、端口号、用户名、密码等信息。3. 点击“设置",如果飞行器RTK的定向及定位状态均为Fix,且有绿色文案提示“连接成功,RTK数据使用中",则表示RTK正常使用中。
四、 建图航拍
1. 打开DJIPilotApp,选择航线飞行-创建航线,选择“建图航拍"。
2. 测区规划
在地图界面可通过点击和拖动调整测区范围,点击航线中间的“+"号,可添加新的航点。
完成自定义相机设置后点击完成并保存。
可按照所需的GSD调整飞行高度(无人机相对于起飞点的相对高度)。
按住加号可调整至大值,即右侧加号变成灰色(推荐以大速度进行数据采集)。
选择完成航线任务后的动作,如悬停、自动返航等。
8. 航线高级设置可按需调整航向/旁向重叠率(赛尔相机推荐使用值航向重叠率80%旁向重叠率70%)、主航线角度、边距设置(为保证五相机数据采集效果,边距需与飞行高度保持一致)。
观察航线范围内障碍物高度,并设置返航高度,设置返航点(飞机起飞时会自动将起飞点记录未返航位置),注意航线高度好低于限飞高度5米以上(如在限飞区域边缘进行作业)。设置失控行为如悬停或自动返航。
1) 检查机臂安装固定到位;2) 脚架安装固定到位;3) 云台支架的连接线安装到位,以防飞行过程中连接线松动,导致相机不通电4) 测绘相机安装到位;5) 电池安装到位,并旋紧卡扣;6) 确保飞行器电池电量、遥控器电量充足;
1) RTK:RTK处于fix状态,且有绿色文案提示“连接成功,RTK数据使用中";2) 自定义相机参数设置正确;3) 起飞自检APP无异常提示;
1) 点击航线任务的开始图标,上传航线任务并开始作业(飞行航线任务时飞行模式必须处于P模式)。2) 注意主界面顶部的文字提示:“飞行中(RTK)"表示RTK状态正常;如果变为“飞行中(GPS)"则表示RTK信号丢失,建议点击暂停图标暂停任务进行确认。RTK信号恢复后可继续执行任务;(目前由RTK变为GPS没有语音提示)3) 飞行过程中请注意飞行器和遥控器电量。如果飞行器电量低,请返航更换电池,然后可以在App中继续执行未完成的航线任务。
打开赛尔航测管家,相机挂载在无人机上,使用无人机供电开机。使用赛尔附赠的Type-C数据线连接相机,赛尔航测管家会自动读取到相机信息。连接相机需使用USB3.0以上的数据接口,建议使用台式机连接。**连接相机时会自动安装驱动,相机硬盘要逐个加载,连接时间会比较长,之后再次连接时间会比较快。所有相机硬盘都加载完成后,赛尔航测管家会自动读取相机中的航拍架次信息,并显示到界面上。
点击架次名称后面的“详情",可以查看架次的详细信息,包括架次包含的各个视角照片,照片的POS信息以及缩略图等。检查架次包含的照片和POS数据是否正确。需要注意的是,正常情况下显示的只有航拍架次,如果显示有“其他照片",那么可能架次分配出现错误,需要手动检查相机。
点击架次名称或架次名称前面的方框来选中架次,点击拷贝进入拷贝设置界面,选择要把相机中的图片拷贝到哪个文件夹。其他设置可以使用默认值。
点击“KML区域设置"。添加测区KML文件。选择KML之后,拷贝将把KML区域内的照片和之外的照片分开存放,KML区域内的照片存放在以架次命名的文件夹中,KML区域外的照片存放在“拷贝忽略照片"文件夹中。如果你不想用KML筛选照片,则跳过此步骤即可。5. 拷贝过程设置完成之后,点击开始拷贝,相机照片会自动按照架次划分拷贝到电脑。等待拷贝进度条完成即可。如果拷贝过程中因为USB线意外拔出或者无人机电量耗尽等原因中断,可以断开相机连接后重新连接相机,航测管家会提示是否继续意外中断的任务,点击是继续未完成的拷贝。
1. 注意信息安全,不要在市区等人流多的地点飞行,避免xiemi。2. 不要在人群上空飞行以免发生意外事故。3. 提示固件版本不一致,不要进行升级。4. 如果左上角显示无法起飞,点开后又无异常项,有可能是手机号没验证或者RTK开启但是未Fix,5. RTK已连接数据未使用:重新点击“设置"按钮,或重启飞机和遥控器,并重新配置Ntrip账号。6. 航线上传失败:多点击几次重试。7. 输入法键盘字母y和字母z(德文键盘),长按键盘下方的“地球"按钮,将键盘更换为“中文拼音"。
发现问题后,多次拨三档开关切换模式,并记录当前的时间点。
飞机log导出方法:连接到DJI Assitant 2调参软件进行导出。APP Log导出方法:请拷贝如下路径的CACHE文件夹发给我们进行分析/sdcard/DJI/com.dji.industry.pilot/LOG/CACHE/
十二、新功能使用指导1. 全向避障和定位
飞行器具备前、后、左、右、上、下这6个方向的双目视觉系统和红外感知系统,提供更强大的视觉定位和避障功能。上下和前后左右的感知和避障距离可以在App中进行具体调节。
在之前的航点飞行功能基础上进行了升级:使用飞行器定点功能创建航线时,能够自动记录拍照、录像的动作且创建航点,能够记录云台相机的俯仰、偏航角和变焦倍数;从而能够更方便地用该功能来进行固定线路自动化巡检。
在航点飞行2.0的基础上还增加了AI自动识别的功能,需要连接RTK来使用,使用流程如下:a) 飞行器打点模式创建一条航线,对需要巡检的物体进行拍照,记录下各个航点,保存航线。
b) 飞机降落。然后点击编辑航线任务,点选下图中的按钮。
c) 在每张照片的目标物体上画框
d) 保存任务
e) 执行航线任务,飞机会自动调整云台角度寻找框选中的物体,提升重复拍照的精度。
使用时,飞行控制权可在FPV页面中,A控和B控之间切换。
6. 智能定位追踪(需配合H20使用)在变焦相机画面中,点击“TA"按钮,然后可以框选一个兴趣物体,或者点击相机自动识别出的人、车,相机就会自动调整云台角度和变焦倍数跟踪该物体。点击暂停按钮退出对当前物体的跟踪。
五镜头PSDK 102S倾斜摄影测绘相机使用流程