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无人机M300 RTK+L1 激光雷达电力巡检获取测区范围内高压输电线路3D点云成果,对输电线路进行精细化巡检。
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产品分类品牌 | 其他品牌 | 产地类别 | 国产 |
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应用领域 | 环保,农业,地矿,能源 |
无人机M300 RTK+L1 激光雷达电力巡检
项目背景
该项目位于深圳市龙岗区,测区面积0.08平方公里,测区地形高低起伏,有两路高压输电线路,地面有一处为施工现场,车辆废弃场。
获取测区范围内高压输电线路3D点云成果,对输电线路进行精细化巡检。
1.输电线路杆塔不在同一高度,如果采用航带飞行不能获取到完整的3D点云数据。
2.客户主要用途为检测输电线路周围树木对高压线影响情况,可见光相机获取数据成果有限。
3.传统测绘仪器难以满足客户需求,固定翼无人机起降不便。
1.入场查看测区情况,M300RTK搭载禅思L1设备空中查看测区情况,之后根据M300RTK的6向定位避障系统,先把M300无人机飞到第一个杆塔正上方,下降高度到垂直避障信息提示20米处,记下此处海拔高度,随后上升高度增加20米,记录此处航点,随后依次按照上述方式记录测区其他杆塔航点位置并返航。
2.无人机飞行参数如下:
航点飞行
使用自定义千寻网络RTK
航高:依照每个航点设置(距离杆塔顶端40米左右)
航点设置:1号航点添加航点动作,开始录制点云模型,后航点添加航点动作:结束录制点云模型。
起飞速度:15m/s
航线速度:8m/s
惯导标定开启
云台俯仰角度:-90度
采样频率:240KHZ
扫描模式:非重复扫描
回波模式:双回波
真彩上色:开启
3.外业飞行人员共两名,内业数据处理人员一名。
4.整个项目时长0.5天,外业飞行用时1小时,采集点云数据340M左右,正射照片32张,内业数据处理10分钟。
项目成果
大疆航测解决方案的优势
1.传统测量方式:
传统通道建模需要使用载人飞机,不仅对起降场地要求高而且成本高昂。
为保持安全飞行高度,载人飞机无法适应山区高度差,难以对山区通道进行精准建模。
传统建模方式需要规划航线、执行拍摄,再倒出数据建模,需要等待数天。
2.大疆无人机测量方式:
大疆无人机M300 RTK+禅思L1,飞行安全系数高,六向避障系统,可以满足绝大多数场景的安全飞行,起降方便,操作简单,数据采集高,极大的提高了项目完成。无人机飞行可以采用手动打点或者导入KML文件,很好的解决了地形变化导致的飞行数据采集不均匀的问题。
无人机便于携带,可灵活起降,使用成本远低于载人飞机。
无人机能适应复杂地形,在山区也能获得高精度模型 支持实时三维重建,高,便于实效性强的现场应用。
无人机M300 RTK+L1 激光雷达电力巡检