禅思L1激光雷达相机飞行技术

禅思L1激光雷达相机飞行技术

飞行相关参数说明

1、 航线规划软件：仅支持Pilot； ? 航线规划方式：手动飞行、航点飞行、建图航拍、倾斜摄影、航带飞行；

2、飞行前静置：静置主要为了给雷达预热，次飞行时静置3-5分钟，语音提示预热已完成之后再执行飞行任务；

3、标定飞行：手动飞行和航点飞行，需手动触发标定，APP上提供一键8字标定功能，8字标定半径为25米；建图航拍默认采

用航线边缘自动加减速标定方案；倾斜摄影和航带飞行采用首尾8字标定方案，默认开启；

4、相机设置：可见光相机推荐使用S档，快门1/2000，MF对焦；

5、 只使用可见光相机：可将L1当做挂M300上的P4R使用，即只开启可见光相机，此时相机选择“L1 Photogrammetry"；

6、 回波数：可设置单回波，双回波，三回波；

7、扫描方式：可设置重复扫描，非重复扫描；一般精度要求高则选择重复扫描，要求高则选择非重复扫描。

8、模型上色：需打开模型上色按钮，执行任务时才会拍照；

9、 飞行高度：需根据场景需求做出选择，保证精度情况下建议飞行高度为50-100米；

10、测区大小：保证精度情况下建议相邻航线之间的直线距离不超过 飞行速度*100米，假设速度10m/s，则不超过1km

11、飞行速度：需根据点云密度要求选择，保证精度情况下建议飞行速度为5-10米；

地形测绘推荐参数设置

? 航线规划方式： 建图航拍（仿地飞行）

? 测区大小：航线每个直线段不超过1km

? 飞行高度：100m

? 飞行速度：10m/s

? 旁向重叠率：50%

? 回波数：三回波

? 采样频率：160K/s

? 扫描模式：重复扫描

? 是否开启可见光上色：开启

林业调查参数设置

? 航线规划方式： 建图航拍（仿地飞行）

? 测区大小：航线每个直线段不超过1km

? 飞行高度：100-150m

? 飞行速度：10m/s

? 旁向重叠率：50%

? 回波数：三回波

? 采样频率：160K/s

? 扫描模式：重复扫描

? 是否开启可见光上色：开启

输电通道扫描推荐参数设置

? 航线规划方式：航带飞行（有杆塔坐标且杆塔高差较小时，KML导入）/航点飞行（需飞机打点确定航点位置）

? 航线数：一般为单航带。如点云成果缺失严重可使用双航带

? 航点要求：航线中每个直线段不超过800m

? 飞行高度：相对塔顶的飞行高度约为塔宽的高度。如500kv线路，塔宽50m，则相对塔顶高度设置为50m

? 飞行速度：8m/s

? 回波数：双回波

? 采样频率：240K/s

? 扫描模式：非重复扫描

? 是否开启可见光上色：开启

L1激光雷达相机飞行技术

城区建模推荐参数设置

? 航线规划方式：倾斜摄影,一般只需执行4条倾斜航线即可。

? 测区大小：航线每个直线段不超过1km

? 飞行高度：推荐100m左右，可根据实际情况调整。

? 飞行速度：10m/s

? 回波数：双回波

? 采样频率：240K/s

? 扫描模式：非重复扫描

? 是否开启可见光上色：开启

? 云台倾角：-60°~-45°

应急测绘（低精度快速建模）推荐参数设置

? 航线规划方式：建图航拍

? 飞行高度：100-150m。 ? 飞行速度：10-15m/s

? 回波数：单回波

? 采样频率：240K/s

? 扫描模式：非重复扫描

? 是否开启可见光上色：一般情况下开启，若夜间建模则关闭

L1激光雷达相机飞行技术

大疆禅思L1应用场景：

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