M300RTK无人机如何实现免像控厘米级系统

M300RTK无人机如何实现免像控厘米级系统

现在经常提到免像控，那么为什么需要像控呢，因为无人机搭载GNSS全球导航系统获取位置信息的精度只能达到米级，但是摄影测量需要高精度的位置信息，所以需要对位置信息进行纠正以达到使用要求。传统的做法是通过像控来纠正。

其实这里的像控是一个动词，包含外业的打像控点及内业刺像控点。这里的像控点又称地面控制点（简称GCP），打像控是用一个特殊的形状标记出一个在地面已知位置的点，如经纬度及高度。

用特殊形状标记的目的是方便我们在拍摄的照片中能准确地找到它。刺像控是在内业数据重建中，通过在照片中找到这些控制点，并把这些点的位置信息输入到重建软件中，重建软件会根据这些信息纠正并得出重建物体的空间数据。

打像控点需要作业人员一个点一个点的去找去打，这类工作大部分由人工完成，占用了大量的外业工作时间。此外内业刺像控也很占用时间，那能不能有一个办法减少这个工作量，甚至不用像控呢？赛尔免像控技术又是如何做到的呢？

以大疆 M300 RTK+赛尔 PSDK 102S航测解决方案为例，要做到免像控就需要的确定航测过程中航拍照片的地内外方位元素，重要的是外方位元素，外方位元素而涉及到位置和姿态，那么如何准确确定呢？需要以下几个方面：

如何实现免像控

1、厘米级导航定位系统

我们知道像控点的主要作用是为了获取准确的位置信息，那无人机能提供精准的位置信息吗？答案是肯定的，大疆创新将高精度导航定位系统引入无人机，如M300 RTK 集成RTK 模块，通过RTK 模块可为无人机提供实时厘米级定位数据。

那无人机可以提供高精度的定位信息是不是就可以做到免像控？答案是否定的，想做到免像控仅提供高精度的位置信息是不够的。市面上有很多搭载RTK模块的无人机，但是它们做不到免像控，这是因为RTK模块得到的精准定位数据是模块本身的。而我们需要的是照片的数据，还要进行数据同步。数据同步要考虑到飞机当时的姿态及RTK模块与相机模块的位置关系。除此之外，还要考虑到照片记录的定位数据是拍照瞬间的数据。

2、高精度三轴云台

在大疆无人机中提供提供精准的高精度相机镜头姿态信息。通过惯性导航技术，实时同步无人机和相机的姿态信息，每张照片都可以得到准确的姿态信息。

3、TimeSync 精准数据采集系统

大疆无人机和赛尔航测相机的TimeSync 精准数据采集系统，该系统实现飞控、相机与 RTK 的时钟系统微秒级同步，并对相机镜头光心位置和 RTK 天线中心点位置进行了补偿，减少位置信息与相机的时间误差，为影像提供更的位置信息。

只有打通RTK模块、飞控模块及相机云台模块之间的通讯，并且具有同步系统，才能获取影像的位置信息。

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