此次每日任务，四川省某勘察研究所有限责任公司协同大疆无人机应用领域的合作方成都市九江盛业，根据应用 DJI L1 配搭经纬 M300 RTK、D-RTK 2 高精度挪动站及其大疆智图，不仅迅速有效地完成了对稻城县香格里拉镇测区的测绘工程工作，与此同时地破译了传统式高海拔地域测量测绘的三大难点。

海拔高度高、起伏大、大风

稻城县位于云贵高原东南部地区，测区海拔高度 3500 米，是非常典型的高海拔地域。本地高原气候，大风严寒，非常容易发生无人机驱动力降低及其因突遭风大导致无人机紧急迫降等问题。而且，因为测区坐落于峡谷当中，两边起伏巨大，对无人机的稳定及其飞手的控制工作能力都指出了更好的规定。

测区范畴

殊不知，此次每日任务凭着经纬 M300 RTK 强劲飞行特性，摆脱了不好的自然环境产生的考验。先，经纬 M300 RTK 在配置高原地区静音模式浆叶的情形下，有着着 7000 米的较大飞行海拔，这足够解决绝大部分的高海拔地域。而且 15 米每秒的抗冲击工作能力及其较长的续航能力都为高海拔工作给予了充足的确保。

此外，经纬 M300 RTK 的仿地飞行作用，也很好地解决了山区地带起伏比较大的问题。在操作前，只需飞手在网络上免费下载好 12.5 米的公布 DEM 数据信息并导进控制器端，无人机在操作时便可依据路面波动以相对性稳定的相对高度飞行。仿地飞行不但可以很大程度地防止因路面屏幕分辨率不匀而造成精度问题，与此同时保证了飞行器的安全可靠和影像品质。

DJI L1 激光器能见光结合负荷

互联网RTK数据信号缺少

自然，高海拔地域除开气侯以外，并没有 4G 互联网、没有网络 RTK 数据信号遮盖也是经常出现的事。本次测区绝大多数地区为藏北无人区，无网络 RTK 数据信号遮盖。且绝大多数测区为山坡地，两山论夹一沟，无法开展像控点布置。

由此状况，工作工作人员坚决选用大疆无人机 D-RTK 2 高精度 GNSS 挪动站做为通信基站给予即时差分信号数据信息，搭建好通信基站后再设定里键入已经知道点座标，不上一分钟时长，通信基站便已经完成搜星并表明固定不动解。在 D-RTK 2 的协助下，无人机成功起降并根据初始化的 DJI L1 毫米波雷达获得测区原始记录，进而解决了并没有千寻网络遮盖和 4G 互联网因此不能应用互联网 RTK 的问题。

大疆无人机D-RTK 2高精度GNSS挪动站做为通信基站

DJI L1 可应用 PPK 方式开展后差分信号数据信息校正。数据采集完毕后，将 D-RTK 2 收集的通信基站数据信息复制至 DJI L1 的初始文件目录下，应用大疆智图做毫米波雷达云数据解决的时候会全自动进行 PPK 后差溶解算。即使飞行全过程中无人机与 D-RTK2 断开，仍然可以确保数据校正的精确性。

表明固定不动解就可以起降

植物群落繁茂

测区地表有着着大规模的原生树林，植被覆盖率超出 80%。那麼，怎样在不毁坏初始地形地貌及园林景观的状况测绘工程出精确的地图呢？DJI L1 得出了比较满意的回答。

凭着 DJI L1 毫米波雷达大适用 3 次雷达回波的特点，穿透植物群落冠层立即检测地表，获取标高精度 DEM，迅速生产制造地图，优异地解决了对于高海拔地域植物群落遮盖的难点。

本次飞行总用时 3 钟头 10 min，飞行 6 架次，航高 120 米，重合度 35%，获得原始记录 58.1G，经纬 M300 RTK   DJI L1 的组成计划方案，协助使用者迅速有效地完成了对 3 平方千米测区的数据采集工作中。

将数据信息导进大疆智图开展点云数据校正及正射影像拼凑后，数据信息又在第三方软件里开展一键式去噪、归类导出 DEM 等实际操作，后对数据信息成效的检测点开展标高精度和平面图精度的查验，结论均合乎新项目规定。

成效检测点标高精度认证

成效检测点平面图精度认证

值得一提的是，客户先前一直选用直升飞机配备毫米波雷达开展工作，成本费昂贵。而拆换为经纬 M300 RTK   DJI L1 的组成后，凭着其灵便便携式、实际操作便捷、成本费可控性等优点，已经完成多次高海拔地域测量测绘工作，巨大地提高了测量测绘的操作率，并大幅度节约成本。